The control system is a kind of hierarchical control system,which is composed of teach box,main microcomputer and hypogenous microcomputers.
控制系统采用模块化、分布式多
单片
控制方式，分为示教盒、主、下位
。
fèn bù shì kòng zhì xì tǒng
DCS(distributed control system)
声
：以
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